新加坡在1965年脱离马来西亚联邦后，新加坡陆军一直是使用橄榄绿作战服。1981年开始装备纵纹蜥蜴迷彩；该模式有绿色主调和黑色主调两种不同的版本。

上图：纵纹蜥蜴迷彩（黑色主调版本）


上图：纵纹蜥蜴迷彩（绿色主调版本）

在80年代中期，新加坡武装部队在美军M1948 ERDL迷彩的基础上，设计出“通用4号迷彩”。虽然是模仿ERDL，但其新加坡版本与之还是有很明显的差别，尤其是当中黑色条纹的形状。

上图：新加坡通用4号林地迷彩

2009年，新加坡武装部队推出了两个系列的数码迷彩取代以前的林地迷彩。温带版本由棕色、黑色绿色及苔藓绿组成，沙漠版本由沙色背景以及深褐色和棕褐色组成。


上2图：新加坡温带数码迷彩服(中国生产制造）

上图：温带数码迷彩服与通用4号林地迷彩服伪装效果比对

在2012年，新加坡武装部队又推出另外两款数码迷彩。不过它们只是将陆军数码模式，分别换成灰色主色调和蓝色主色调。


上2图：新加坡空军蓝色数码迷彩





上5图：新加坡海军灰色数码迷彩


上图：新加坡警察安全部队专用的灰色数码迷彩服